怎么更好地實(shí)現(xiàn)角行程電動執(zhí)行器的速度和位置控制？

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于驅(qū)動閥門到全開或全關(guān)狀態(tài)，用于控制閥門的執(zhí)行器可以使閥門處于任何位置。雖然大多數(shù)執(zhí)行器都是用來切換閥門的，但目前的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的切換功能。它們包括位置傳感裝置、扭矩傳感裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊和PID控制模塊等，這些裝置都安裝在一個緊湊的外殼中。角行程電動執(zhí)行器不僅可以完成雙向通訊等各種控制技術(shù)要求的效果，還可以增加行程保護(hù)、電機(jī)過熱保護(hù)、故障報(bào)警等功能。可進(jìn)行現(xiàn)場操作或遠(yuǎn)程操作，*手動操作，手動與主動切換不受干擾。性能可靠，請放心使用。采用微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可修改。它還具有數(shù)字通信接口。現(xiàn)場總線通訊功能成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點(diǎn)。減速機(jī)采用新穎的傳動結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動效率高，摩擦小。

 

　　角行程電動執(zhí)行器的控制系統(tǒng)檢測到的電流信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變成0～3.3V的電壓信號，然后傳輸?shù)蕉丝凇Ｓ捎陔娏餍盘柵c閥位呈線性關(guān)系，因此可以根據(jù)采集到的電壓值得到閥位設(shè)定值。同時，通過安裝在步進(jìn)電機(jī)上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測并計(jì)算出閥門的實(shí)際方位。實(shí)際值與設(shè)定值之差作為閥門方位控制器的輸入，其輸出控制電機(jī)的開啟動作、關(guān)閉動作和暫停，以保證閥門向用戶方位運(yùn)動。

　　無論是角行程電動執(zhí)行器的速度控制還是位置控制，當(dāng)電機(jī)啟動、停止或設(shè)定值發(fā)生較大變化時，系統(tǒng)輸出都會出現(xiàn)較大偏差。在這種情況下，如果簡單地選擇常規(guī)控制算法，必然會導(dǎo)致積分累加，從而導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)大，甚至系統(tǒng)振動。因此，引入積分分離操作算法，既能保持積分效果，又能減少超調(diào)。